到底是购置一套昂贵的、实际上使用不多的自动化的换刀设备，还是选择手工引导的手工操作机呢？由于二者之间价格相差悬殊，而在一个班次换刀的次数相对较少，因而选择采用手工操作机。用手工操作机装卸刀具虽然是手工引导的，但夹起的刀具在空间运行时实际上是没有重量的。

    被选定的Zeilhofer Handhabungstechnik 公司的手工操作机是一种气动工作的转动柱式操作机(图1)。

    承重柱直接固定在加工中心的地板上。根据任务的不同，手工操作机的承重能力为25kg。回转臂设计得细长，工作范围的半径可以达到4m。加工中心的外壳向上开口，为悬臂提供了必要的运动空间。由于门同样是向上开启的，手工操作机可以从机器间向外运动或者由外面向机器中运动。2个气动汽缸使悬臂可以提升和下降。此外，它们还保证节省压缩空气的消耗。Z轴方向的工作范围为360～1500 mm。

    需要夹紧和卸下的刀具从刀具车上取出，然后再放到刀具车上。Zeilhofer研发并制造了两种这类专用车。专用车一则可在加工机床上用作刀具库使用，再则可在刀具维护时和机器之间用作往返运输的工具。