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雅马哈IM将上市中空马达单轴机器人
 
慧聪网   2005年11月29日8时12分   信息来源:日经BP社    

   雅马哈发动机IM公司将在2006年1月6日上市使用中空马达的单轴机器人“N15”及“N18”。通过与球状螺母(Ball nut)同轴配置和连接中空马达,直接驱动球状螺母。除组装机械零部件、紧固螺丝、焊接及搬运等作业外,还可作为直交坐标型机器人的轴来使用。

  此前运动行程较长的机器人均采用齿条小齿轮(Rack Pinion)及正时皮带(Timing Belt),而N15及N18则采用球状螺母。因此,精度更高,即使冲程较长也不会降低最大速度。

  由于滑块内置了马达,因此减少了运动行程两端的死区(Dead Space),可缩小装置的尺寸。另外,通过采用螺母旋转型设计,可同轴配置2个滑块,因此能够缩小复杂动作的单轴机器人,以及基于这种单轴机器人的直交坐标型机器人的尺寸。

  通过省去正时皮带及齿轮等传动机构,降低了价格。从价格来看,运动行程为500~2000mm的N15为54.3万日元(不含税),运动行程为500~2500mm的N18为64.3万日元。
 
 
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